根据提供的信息，关于西安清明高速是否免过路费的问题，可以总结如下：
免费政策：
陕西省在清明节期间对7座及以下的小型客车执行免征通行费政策。
免费通行的时间段为4月3日0时至4月5日24时12。
特别说明：
高速公路的免费判断以车辆驶离出口收费车道时的联网收费系统时间为准23。
普通公路的免费判断以车辆通过收费站收费车道的时间为准2。
综上所述，如果您计划在清明节期间使用高速公路，并且您的车辆是7座及以下的小型客车，那么您可以享受免费通行政策。请确保您的行程安排在这个免费时间段内，并且是在高速公路上驶离出口收费车道时，以享受免费通行的好处。
